Có vợ (đã nghỉ hưu, nguyên là cán bộ Sở Nông nghiệp và Phát triển Nông thôn tỉnh Vĩnh Phúc) và hai con (một gái, một trai).

Con gái là Trịnh Mai Linh, công tác tại Đài truyền hình Kỹ thuật số Việt Nam (VTC) – Chủ tịch Hội đồng quản trị Công ty Trường Thịnh. Con rể là Nguyễn Quế Lâm hiện là Phó Tổng cục trưởng Tổng cục Biển và Hải đảo Việt Nam – Bộ Tài nguyên và Môi trường, nguyên Ủy viên Ban Thường vụ Đoàn Chủ tịch, Ủy viên Đảng đoàn, Phó Bí thư Đảng ủy, Trưởng ban Tổ chức – cán bộ, Chánh Văn phòng Liên hiệp các Tổ chức hữu nghị Việt Nam.

Con trai là Trịnh Hoàng Lâm hiện là Trưởng phòng tổ chức Tổng Công ty LILAMA. Con dâu là Trần Thu Hương, công tác tại Đại học Kiến trúc Hà Nội.